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地平線的「龍蝦時刻」

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今天我們聊聊地平線。

4月22日,地平線舉行了年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會。

正式發(fā)布中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?(Horizon Starry?)、中國首個整車智能體操作系統(tǒng)地平線KaKaClaw咖咖蝦?,并同步推出全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。



此次發(fā)布標(biāo)志著地平線率先完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰(zhàn)略拼圖,成為行業(yè)內(nèi)少有的能夠同時駕馭四個象限的超級玩家。

話不多說,直接進(jìn)正題。

01HSD V1.6:從「炫技」到「安心」

HSD,地平線的全場景輔助駕駛系統(tǒng)。

2025年11月正式上車,憑借極強(qiáng)的「類人」感引發(fā)關(guān)注,亮相當(dāng)月使用率就超過30%。



雖然叫好聲不斷,但是在余凱看來,真正贏得用戶信任的,不是極端場景下的偶爾驚艷,而是每天高頻場景中的安心。

于是,在HSD 1.5(2026年2月),團(tuán)隊選擇「套上緊箍咒」,讓智駕系統(tǒng)偏謹(jǐn)慎一些、穩(wěn)重一些。

這次發(fā)布會,地平線帶來了HSD V1.6,這個版本在在安全、效率和舒適之間找到了平衡。

聚焦用戶日常通勤場景,實現(xiàn)行車更優(yōu)雅、泊車再升級、安全兜得住的全面進(jìn)階。



具體來看,HSD V1.6在行車場景中提升了巡航跟車舒適性和路口動態(tài)博弈能力,變道體驗更精準(zhǔn)自然。

在泊車場景中新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別等功能。

安全層面則新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開門預(yù)警等主動安全能力,進(jìn)一步兜住安全底線。

簡言之就是,更好用,更絲滑,更安心。

這還沒完。

今年年內(nèi),地平線還會發(fā)布HSD 2.0版本,能力上將再進(jìn)階。

帶來國賓級智駕體驗,MPI(每接管里程)將提升10倍,從幾十公里躍升至數(shù)百公里。

可以期待一下。

02星空芯片:國內(nèi)首款艙駕融合整車智能體芯片

當(dāng)下汽車車載計算的整體發(fā)展方向,正在明確從域集中式架構(gòu)向「中央計算+區(qū)域控制」架構(gòu)演變。

這也是整個全球汽車智能化產(chǎn)業(yè)公認(rèn)、且已經(jīng)持續(xù)落地驗證的核心趨勢。

實際上,很多車企都已經(jīng)用上了「中央計算+區(qū)域控制」架構(gòu),比如蔚來、小鵬、嵐圖等等。

但是就目前來說,當(dāng)前多數(shù)車企在中央計算架構(gòu)中用的是「座艙芯片 + 智駕芯片」的雙芯片方案。

這種架構(gòu)的缺點是成本高、大空間占用、復(fù)雜線束和軟件迭代慢、協(xié)同壁壘明顯。



在AI上車愈發(fā)火熱的當(dāng)下,地平線適時地帶來了首個艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?,一芯兩用,同時支持座艙數(shù)字AI和高階智駕大模型的部署。

它有兩個版本:

?星空 Starry 6P (Premium,旗艦版),BPU算力650TOPS

?星空 Starry 6H (High,進(jìn)階版),BPU算力500TOPS

具體參數(shù)可以看這張圖:



星空 6P 通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟,徹底打破了智駕與座艙的物理壁壘,將兩套系統(tǒng)合二為一,使空間占用縮小了 50%,元器件大幅簡化,預(yù)控制器成本顯著下降。

在底層邏輯上,它讓 ADAS 與座艙系統(tǒng)能分別直連專屬底層核心并行運行,無需排隊搶占算力,實現(xiàn)了算力利用率的質(zhì)的飛躍。

此外,由于采用了內(nèi)存共享機(jī)制,臨時數(shù)據(jù)可跨域復(fù)用,整車 DDR 需求從傳統(tǒng)的 48-64GB 降至 28-40GB,去除獨立模組,縮減冗余線束,整體節(jié)省1500-4000元。

而且由于統(tǒng)一艙駕接口,共享軟件維護(hù),OTA一次推送,全域升級,迭代效率提升30%。

當(dāng)然,于車廠而言,最重要的其實還是安全。



之所以雙芯片并行是主流,核心原因就是功能安全與隔離需求。

智駕域涉及車輛控制與行車安全,座艙域負(fù)責(zé)娛樂交互。分開部署可通過硬件隔離降低安全風(fēng)險,避免娛樂系統(tǒng)故障影響駕駛決策。

為解決這一難題,地平線首創(chuàng)了「城堡(Fortress)」安全物理隔離架構(gòu)。

實現(xiàn)座艙、智駕物理隔離,獨立運行。

現(xiàn)場演示中,即使把座艙關(guān)閉重啟,HSD依然獨立正常運行、不受任何影響。



星空芯片的量產(chǎn)速度同樣引人注目。

芯片于25年Q4流片回來,僅用幾個月時間就完成了搭載測試。

發(fā)布會現(xiàn)場的試駕車全部是基于iCAR V27的星空芯片方案,搭載最新HSD V1.6和座艙軟件。

另外一個值得一說的點是,由于采用已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)驗證的BPU架構(gòu),擁有成熟的量產(chǎn)體系,量產(chǎn)交付周期從 18 個月驚人地縮短至 8 個月,艙駕一體軟硬件交付提速 56%。

對于現(xiàn)在分秒必爭的車市來說,時間是最大的隱形成本。

用了地平線方案,意味著可以提前鎖定技術(shù)窗口期,更快的做到領(lǐng)先技術(shù)的上車,讓車企在激烈的價格戰(zhàn)中,保證產(chǎn)品競爭力始終在線,同時也能帶來更多銷量和市場份額。

目前,星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌,以及博世、電裝等數(shù)家Tier 1的量產(chǎn)合作意向。

03整車智能體:KaKaClaw咖咖蝦?

有了強(qiáng)大的芯片和可靠的智駕能力,地平線的目光自然放在了座艙上。

座艙的下一步是什么?這是行業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理們都在思考的問題。

答案其實很明確:智能體Agent,一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

在國外,F(xiàn)SD+Grok已經(jīng)將這種想象力釋放,并落地。

用戶只需要動動嘴,給一些非常模糊的指令,比如想去某個記憶中模糊的地點、順路買咖啡,最后去看電影,那么Grok就能自己找到準(zhǔn)確地點、做好行程規(guī)劃然后FSD直接點到點執(zhí)行。



現(xiàn)在,地平線也帶來了自己的整車智能體操作系統(tǒng)(Agentic Car OS):KaKaClaw咖咖蝦?。

那么它能做什么呢?

它可以實現(xiàn)「任務(wù)即服務(wù)」的智能交互范式。

用戶僅需通過語音下達(dá)自然語言指令,系統(tǒng)即可跨智駕域與智艙域并行調(diào)度物理端側(cè)大模型與數(shù)字端云大模型,核心功能本地部署,覆蓋艙駕全場景用車需求。

它有三大核心亮點:

有性格:支持基于路線習(xí)慣、駕駛風(fēng)格、用戶狀態(tài)感知與語氣偏好的多維度人格設(shè)定,與用戶建立個人默契。系統(tǒng)提供「實干派」、「知心友人」、「全能派」等多種可切換人設(shè),支持方言與全場景語氣同步。

記性好:通過長時序記憶,KaKaClaw會記住用戶的駕車習(xí)慣、常用路線、生活品位、情緒偏好。智駕與智艙共享一份記憶,這些記憶驅(qū)動系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化,自動生成專屬的場景技能,真正實現(xiàn)「越用越懂你」。



會的多:它不僅會做事、會玩,更能夠進(jìn)行自我成長。它可以主動關(guān)懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。不僅系統(tǒng)內(nèi)置多種場景技能,用戶也能零代碼創(chuàng)建專屬技能,官方與用戶均可發(fā)布和分享,系統(tǒng)將自動激活最合適的技能組合。

安全性方面,整個Skill生態(tài)運行在獨立的安全沙箱(Sandbox),與對外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。

策略引擎對每項權(quán)限逐一把關(guān),未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截,所有工具調(diào)用必須經(jīng)過安全策略審核,確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權(quán)交互。

隱私路由(Privacy Router)管控所有對外通道,用戶對每項開放權(quán)限有明確感知。

用戶在車中的記憶只會留在車中,無須擔(dān)憂隱私泄露。



凱特參數(shù)圖片)別強(qiáng)調(diào),KaKaClaw對行業(yè)持開放態(tài)度,即使部署在高通、MTK、英偉達(dá)等其他芯片平臺上,地平線也完全支持。

同樣,HSD也支持在非地平線芯片上部署。

「一定要打造開放的心態(tài)、開放的生態(tài),利他是真正利己的最佳途徑,而不是反過來?!?/p>

04小結(jié)

至此,地平線所有技術(shù)拼圖完整了。

以星空芯片為基座、KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、HSD為行動中樞,地平線率先構(gòu)建起通向整車智能體的完整技術(shù)平臺。



當(dāng)全球頂尖玩家都在探索「FSD+Grok」式的艙駕一體路徑時,地平線拿出的是一套完整的中國方案。

它切中的恰恰是國內(nèi)車市最急迫的痛點——極致的成本壓力與迫切的智能化升級需求之間的矛盾。

通過架構(gòu)級的創(chuàng)新而非堆料,地平線讓「整車智能體」不再是旗艦豪車的專屬,而成為能夠在主流市場規(guī)?;涞氐默F(xiàn)實。

這或許正是中國智能汽車突圍的一條務(wù)實而又充滿想象力的路徑。



哦對了,奇瑞iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案全球首發(fā)合作車企,今年Q3實現(xiàn)首個SOP量產(chǎn)交付。

到時候我們可以一起看一看,這只「小龍蝦」的成色如何。

完。

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