北京
余承東發(fā)了一段視頻，把全新一代問界M9的融合感知方案直接攤開來講。全車40個(gè)傳感器——6顆激光雷達(dá)、5顆4D毫米波雷達(dá)、11顆高清攝像頭——怎么排布、為什么這樣設(shè)計(jì)，他一次性說清楚了。開車最怕盲區(qū)里突然竄出的電動(dòng)車、小動(dòng)物，而這就是這套感知系統(tǒng)想要徹底解決的場(chǎng)景。
六顆激光雷達(dá)的布置很有針對(duì)性。前向放了三顆：車頂一顆896線激光雷達(dá)、艙內(nèi)一顆激光視覺雷達(dá)，以及位置極低的前向固態(tài)激光雷達(dá)。左右側(cè)向各一顆固態(tài)激光雷達(dá)，車尾再補(bǔ)一顆。余承東解釋，頭頂那顆896線雷達(dá)用了創(chuàng)新的雙光路架構(gòu)。傳統(tǒng)單光路方案就像只能變焦的手電筒，照得遠(yuǎn)就照不寬，照得寬就看不遠(yuǎn)，雙光路則同時(shí)兼顧遠(yuǎn)距和寬視場(chǎng)，重疊區(qū)域還更清晰。車頂還有一個(gè)容易被忽略的小設(shè)計(jì)——四個(gè)可噴水的小孔，當(dāng)雷達(dá)表面臟污時(shí)，能自動(dòng)噴洗。
艙內(nèi)的激光雷達(dá)和車頂大雷達(dá)形成冗余備份，多一層保障。而前向低位固態(tài)激光雷達(dá)專門解決“車頭擋住”的盲區(qū)，能識(shí)別寵物這類低矮小目標(biāo)。這套組合拳的目的很明確：把前向風(fēng)險(xiǎn)從遠(yuǎn)到近、從高到低全部兜住。
側(cè)向感知也有針對(duì)性調(diào)整。針對(duì)綠化帶過高容易遮擋側(cè)向視野的問題，問界M9把側(cè)向攝像頭移到了C柱，減少被灌木、護(hù)欄完全遮蔽的概率。這些改動(dòng)不是堆料，而是根據(jù)實(shí)際道路里的高頻危險(xiǎn)案例，一步步倒推出來的。
余承東總結(jié)，六顆激光雷達(dá)加上五顆4D毫米波雷達(dá)、十一顆高清攝像頭，彼此優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，做到360度無(wú)死角。他特別提到，相較于純視覺方案，這套融合感知系統(tǒng)能夠全天候、全場(chǎng)景穩(wěn)定運(yùn)行，“把安全拉滿”。這番話也點(diǎn)出了當(dāng)前智能駕駛路線之爭(zhēng)里的一個(gè)核心分歧：是堅(jiān)持純視覺簡(jiǎn)化方案，還是用多傳感器冗余換取更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。問界M9選擇了后者，并且把冗余度推到一個(gè)新的量級(jí)。
在純視覺路線不斷被討論的當(dāng)下，華為用一臺(tái)車給出了自己的技術(shù)判斷。傳感器數(shù)量拉滿就能杜絕所有意外嗎？這仍是開放式命題，但至少在硬件層面，問界M9把能預(yù)見的危險(xiǎn)盲區(qū)全部提前封堵了。
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