作者 | 邱曉芬

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，海洋具身智能公司「世航智能」完成A輪融資，融資金額超過10億元，這也是目前全球海洋機器人領域規(guī)模最大的單輪融資。本輪融資由兩家芯片公司「摩爾線程」和「昆侖芯」的產業(yè)投資方上河動量基金、新加坡國有投資平臺Vertex Growth 、上市公司大洋電機等資方出資。

另外，金沙江創(chuàng)投也在本輪追加投資，這已是其創(chuàng)始人朱嘯虎第五輪投資「世航智能」，祥峰中國、華映資本、長石資本等老股東亦全部超額跟投。

「世航智能」創(chuàng)始人兼CEO陳曉博為1989年出生的哈爾濱工程大學校友，長期深耕水下機器人領域，在28歲時獲得國防科技進步一等獎，是該獎項最年輕獲獎者，并主導研發(fā)全國首臺商用水下清洗機器人。

（圖源/企業(yè)）

「世航智能」方面向硬氪透露，本輪融資將主要用于核心技術研發(fā)、全球化市場拓展及產業(yè)鏈生態(tài)建設，進一步推動海洋機器人在復雜水下場景中的規(guī)?；瘧谩?/p>

與工廠、倉儲等相對標準化環(huán)境不同，海洋長期被視為機器人應用中難度最高的場景之一。

在水下環(huán)境中，機器人需要同時面對低光照、高渾濁度、復雜洋流、通信受限、高壓、腐蝕等多重挑戰(zhàn)。這意味著，海洋機器人不僅要具備穩(wěn)定的機械結構和運動控制能力，還要在復雜環(huán)境中完成感知、判斷和自主作業(yè)。

在過去，大量水下作業(yè)仍高度依賴專業(yè)潛水員和大型裝備完成，存在成本高、風險大、效率受限等問題。

據「世航智能」介紹，其長期圍繞海洋機器人底層能力進行自主研發(fā)，核心技術覆蓋動力、控制、傳感、導航、密封和布放等六大核心系統(tǒng)。

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據了解，「世航智能」的機器人已具備0米至10000米全海深、全自由度作業(yè)能力，可在水下三維空間實現前進、后退、橫移、翻滾等復雜動作，并支持自主導航、多機器人協同作業(yè)等功能。截至目前，「世航智能」的機器人已在船舶清洗、水下安保、海洋風電、海洋牧場、海底巡檢等場景實現應用落地。

公司方面透露，僅2026年上半年，「世航智能」獲得訂單金額已超過10億元。

其中，「世航智能」旗下的“虎鯨機器人”已在招商輪船、中遠散貨等頭部航運企業(yè)投入應用，并已經累計完成超千艘大型船舶養(yǎng)護作業(yè)，此前還牽頭制定中國首個《水下清洗機器人操作規(guī)程》標準，獲得2025年度中國航海學會科學技術進步一等獎。

在商業(yè)化布局之外「世航智能」也持續(xù)布局核心技術。今年4月，「世航智能」發(fā)布了海洋具身大模型“滄穹 CEORION”——與傳統(tǒng)水下機器人依賴人工遙控或預設程序不同，滄穹試圖讓機器人具備感知、理解和自主執(zhí)行能力。

「世航智能」創(chuàng)始人兼CEO陳曉博告訴硬氪，“滄穹 CEORION”采用統(tǒng)一端到端架構，將環(huán)境感知、任務理解和動作生成集成在同一個模型中，并結合真實作業(yè)數據與仿真數據進行訓練。目前，“滄穹 CEORION”已基于百萬小時級商業(yè)作業(yè)數據，構建了一個海洋世界模型，并通過真實任務持續(xù)迭代優(yōu)化。

這意味著，搭載“滄穹 CEORION”的海洋機器人已經無需針對不同任務切換多個模型，即可覆蓋巡檢、檢測、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、應急等12大類水下作業(yè)場景。

其中，在仿真測試中，“滄穹 CEORION”的任務成功率超過90%、精細控制定位抓取成功率超過90%——達到專業(yè)潛水操作員的操控水平。另外，面對從未見過的海域環(huán)境、水質條件、光照變化以及不同機器人平臺，“滄穹 CEORION”的模型零樣本適應能力超過70%。

此外，海洋場景與陸地場景最大的區(qū)別還在于推理困難——視覺信息往往受到海水渾濁、光線衰減以及懸浮顆粒物影響。因此，模型需要同時融合多種感知信息，并具備復雜的物理推理能力，才能完成作業(yè)決策。

而在“滄穹 CEORION”的大模型架構中，「世航智能」將物理推理模塊內置，使得模型能夠在動作執(zhí)行前預判潛在風險并優(yōu)化決策，將碰撞事故率降低80%——這意味著，即便在弱通信甚至無通信環(huán)境下，機器人仍可自主完成任務規(guī)劃與執(zhí)行。

（圖源/企業(yè)）

今年上半年，世航智能還入選新加坡海事及港務管理局國家水下船體檢測與清洗計劃，成為該國家級項目核心技術合作伙伴。

這些落地進展意味著，海洋機器人正在從單點項目驗證走向規(guī)?；瘧茫鎸嵶鳂I(yè)場景不僅為企業(yè)帶來訂單收入，也持續(xù)沉淀高價值作業(yè)數據，推動機器人能力在“作業(yè)—數據—模型”的循環(huán)中不斷提升。

「世航智能」創(chuàng)始人兼CEO陳曉博告訴硬氪，公司將繼續(xù)圍繞海洋機器人核心技術、海洋具身智能模型和全球化應用場景進行投入，推動海洋機器人在更多高風險、高難度、高價值水下作業(yè)中實現應用落地。

首頁圖源｜企業(yè)供圖

排版｜范馨雅

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