北京
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊 均普智能6月15日發(fā)布消息，旗下寧波具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合博登智能、上海交通大學(xué)MINT實(shí)驗(yàn)室，正式開(kāi)源全球首個(gè)面向真實(shí)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RW-RL）的大規(guī)模數(shù)據(jù)集RW-RL-Dataset首批數(shù)據(jù)。
該數(shù)據(jù)集打破了傳統(tǒng)機(jī)器人數(shù)據(jù)只記錄“成功軌跡”的局限，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人從“會(huì)模仿”向“能自愈”的關(guān)鍵跨越。大規(guī)模數(shù)據(jù)集RW-RL-Dataset第一版包含1000+小時(shí)真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)，覆蓋4+類機(jī)器人系列、9+個(gè)場(chǎng)景域、30+任務(wù)模板和3類數(shù)據(jù)形態(tài)，面向人類在環(huán)、真機(jī)自主探索以及離線/在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。在本次發(fā)布的真機(jī)交互數(shù)據(jù)中，工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)由均普創(chuàng)新中心采集構(gòu)建。
開(kāi)源這類數(shù)據(jù)的意義在于，它讓不同團(tuán)隊(duì)能夠在同一批真實(shí)軌跡上復(fù)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)、比較方法，并把分散在不同本體和場(chǎng)景中的寶貴經(jīng)驗(yàn)沉淀下來(lái)。“機(jī)器人通用本體與工業(yè)場(chǎng)景之間的‘最后一公里’鴻溝，核心在于高質(zhì)量工業(yè)數(shù)據(jù)的缺失?！本諜C(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人何川表示，將持續(xù)擴(kuò)充數(shù)據(jù)集規(guī)模，計(jì)劃2026年底前達(dá)到3000小時(shí)以上，重點(diǎn)增加工業(yè)精密裝配等高價(jià)值場(chǎng)景數(shù)據(jù)，推動(dòng)具身智能技術(shù)真正走向規(guī)?；I(yè)落地。
編輯 楊娟娟
校對(duì) 王心
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