南洋理工大學(xué)科研人員成功研發(fā)出一款僅種子般大小的微型機(jī)器人，不僅能在柔軟且不平坦的表面上移動(dòng)，還可通過遙控方式，讓它執(zhí)行五種外科手術(shù)功能，包括切割組織和放藥，為未來更精準(zhǔn)的手術(shù)與醫(yī)療治療鋪路。

南大今天發(fā)文告指出，這款微型機(jī)器人長(zhǎng)度僅4.4毫米，可通過微弱磁場(chǎng)遠(yuǎn)程操控，并在不同時(shí)間執(zhí)行移動(dòng)、切割生物組織、釋放藥物、夾取與儲(chǔ)存組織樣本，以及遠(yuǎn)程發(fā)熱等功能。

南大說，不同功能之間的切換時(shí)間少于一秒。

研究團(tuán)隊(duì)利用實(shí)驗(yàn)室中的磁線圈遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，使其部署不同工具并執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)，例如啟動(dòng)微型刀片切割組織，或向指定區(qū)域釋放熱能。

其中，遠(yuǎn)程發(fā)熱功能未來有望應(yīng)用于利用熱能治療癌癥的研究。

項(xiàng)目由南大機(jī)械與宇航工程學(xué)院副教授Lum Guo Zhan領(lǐng)導(dǎo)，相關(guān)成果已發(fā)表在學(xué)術(shù)期刊《先進(jìn)材料》（Advanced Materials）上。

“大多數(shù)類似的磁性機(jī)器人只能執(zhí)行一到兩種任務(wù)，我們最新的發(fā)明現(xiàn)在可以執(zhí)行五種任務(wù)，我們長(zhǎng)期目標(biāo)是讓醫(yī)生在人體內(nèi)使用這些微型機(jī)器人，引導(dǎo)它們到達(dá)目標(biāo)位置，并利用它們進(jìn)行治療?！?/p>

南洋理工大學(xué)這款微型機(jī)器人的突破，離不開其在機(jī)械工程、材料科學(xué)以及生物醫(yī)學(xué)工程等交叉領(lǐng)域的深厚積累。對(duì)于想要在該前沿領(lǐng)域深造的同學(xué)來說，南大提供了極具競(jìng)爭(zhēng)力的相關(guān)本科專業(yè)。

接下來跟小文了解新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)：

機(jī)器人工程學(xué)士

由機(jī)械與宇航工程學(xué)院（MAE）提供，是一個(gè)跨學(xué)科的本科項(xiàng)目。

課程覆蓋機(jī)械工程、電氣工程、機(jī)電一體化與人工智能等領(lǐng)域，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能控制相關(guān)課程與系統(tǒng)集成方面的能力。

該校強(qiáng)調(diào)該專業(yè)整合了機(jī)械、電氣與計(jì)算機(jī)工程，幫助學(xué)生建立對(duì)機(jī)器人學(xué)的整體理解，并面向真實(shí)機(jī)器人應(yīng)用與研究場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練。

機(jī)械工程學(xué)士

同樣由機(jī)械與宇航工程學(xué)院提供，專業(yè)面更寬，課程涵蓋力學(xué)、熱力學(xué)、材料、制造等機(jī)械工程基礎(chǔ)。

從第二年起可選擇 智能設(shè)計(jì)與制造流（IDM Stream），或在 Mainstream 下選擇專精方向，如 自主系統(tǒng)（Autonomous Systems）、智能制造與數(shù)字工廠 等。

此外機(jī)電一體化、控制與機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容仍通過選修/課程設(shè)計(jì)滲透全程，且畢業(yè)生可進(jìn)入 Mechatronics & Control、Robotics 等相關(guān)行業(yè)

生物工程學(xué)士

由化學(xué)、化學(xué)工程與生物技術(shù)學(xué)院（CCEB）提供，是一個(gè)將工程原理與生命科學(xué)和醫(yī)學(xué)相結(jié)合的跨學(xué)科專業(yè)，核心課程包括生物醫(yī)學(xué)儀器、醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì)、生物材料等。

該校強(qiáng)調(diào)該專業(yè)“融合工程與生命科學(xué)，解決生物學(xué)與醫(yī)學(xué)中的問題”，并為學(xué)生安排醫(yī)院實(shí)習(xí)與醫(yī)療設(shè)備實(shí)踐，使其理解醫(yī)療設(shè)備在臨床環(huán)境中的實(shí)際應(yīng)用。這與微型醫(yī)療機(jī)器人在組織切割、藥物釋放、遠(yuǎn)程發(fā)熱等場(chǎng)景高度契合。

計(jì)算機(jī)工程學(xué)士

由計(jì)算與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院（CCDS）提供，課程融合計(jì)算機(jī)科學(xué)與電子工程核心內(nèi)容，覆蓋嵌入式系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、算法與軟件等，側(cè)重于構(gòu)建與控制智能硬件與系統(tǒng)。

機(jī)器人中的感知、決策與通信，以及微型機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制與算法實(shí)現(xiàn)，都離不開這一專業(yè)背景。

電氣與電子工程學(xué)士

由電氣與電子工程學(xué)院（EEE）提供，是NTU規(guī)模最大、歷史最久的工程學(xué)系之一。

該校的“控制與自動(dòng)化”，正是機(jī)器人與智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與遠(yuǎn)程操作的核心基礎(chǔ)。微型機(jī)器人依靠微弱磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)少于1秒的精準(zhǔn)遙控與功能切換，其背后的控制系統(tǒng)與信號(hào)處理技術(shù)，均與該專業(yè)的底層邏輯高度契合。

來源：8世界/學(xué)校官網(wǎng)

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