北京
舊金山，一座覆蓋著閃亮鋼板的倉庫里，機器人遞來一杯現(xiàn)煮咖啡。這沒什么稀奇——機器人煮咖啡已有十多年歷史。但此刻掌控這杯咖啡的“大腦”，遠非只會一招鮮：在普通幼兒剛學(xué)會走路的時間里，它已經(jīng)學(xué)會了疊衣服、削蔬菜、清潔廚房等諸多技能。
這就是2024年創(chuàng)立的初創(chuàng)公司Physical Intelligence的賭注：一類能掌握多種任務(wù)的機器人大腦，用不了多久就會讓機器人滲入我們的日常生活。它不走特斯拉、波士頓動力的人形機器人路線，也不像亞馬遜倉庫機械臂那樣只專精單一工作，而是立志打造一個自適應(yīng)控制系統(tǒng)，讓形形色色的機器都能執(zhí)行五花八門的任務(wù)。
通用機器人智能并非新概念，許多學(xué)者會說這是幾十年的長線目標(biāo)。但正如2020年代初，大語言模型借助算力、數(shù)據(jù)和算法的聚合而爆發(fā)，催生了今天無處不在的AI聊天機器人，Physical Intelligence希望把同樣的躍遷帶到通用機器人身上。公司聯(lián)合創(chuàng)始人、加州大學(xué)伯克利分校的謝爾蓋·萊文說：“在大多數(shù)領(lǐng)域，解決更多問題只會讓事情更難，但在AI里，越多問題反而越容易，因為你有了更多樣化的知識來源可供學(xué)習(xí)?！?/p>
大語言模型的成功催生了一類新的機器人AI——視覺-語言-行動（VLA）模型，正是Physical Intelligence研究的基石。與傳統(tǒng)機器人一次只能學(xué)一個技能不同，VLA利用大語言模型廣博的世界知識，把模糊的指令分解成具體的動作序列，讓機器人聽懂話并完成多種任務(wù)。這一突破正在證明，通用型機器人真正融入人類生活，已不再只是科幻。
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